Centro di lavoro verticale a 5 assi V5-700B
Panoramica
Il centro di lavoro a cinque assi V5-700 B adotta una stabile struttura a C ed è dotato di serie di mandrino elettrico, tavola rotante CNC a trasmissione diretta e magazzino utensili, che consente la lavorazione ad alta velocità e alta precisione di pezzi complessi. Trova ampio impiego nella lavorazione flessibile ed efficiente di motori per veicoli a energia alternativa, riduttori, motori a combustione interna, stampi, dispositivi medici robotici e altri prodotti.
Descrizione delle funzioni e delle caratteristiche
1. Schema generale della macchina utensile
Il centro di lavoro a cinque assi V5-700B adotta una struttura stabile a forma di C: la colonna è fissata al basamento, il piano di lavoro si muove orizzontalmente lungo la colonna (direzione X), la slitta si muove longitudinalmente lungo il piano di lavoro (direzione Y) e la testa si muove verticalmente lungo la slitta (direzione Z). Il piano di lavoro adotta una struttura a culla a braccio singolo con trasmissione diretta, sviluppata internamente, e i suoi vari indicatori di prestazione hanno raggiunto un livello avanzato a livello internazionale.
2. Sistema di alimentazione
Le guide lineari e le viti a ricircolo di sfere degli assi X, Y e Z presentano basso attrito statico e dinamico, elevata sensibilità, basse vibrazioni alle alte velocità, assenza di slittamento alle basse velocità, elevata precisione di posizionamento ed eccellenti prestazioni di azionamento del servomotore.
I servomotori degli assi X, Y e Z sono collegati direttamente a viti a ricircolo di sfere di alta precisione tramite giunti, riducendo i collegamenti intermedi e realizzando una trasmissione senza interruzioni, un avanzamento flessibile, un posizionamento accurato e un'elevata precisione di trasmissione.
Il servomotore dell'asse Z è dotato di funzione frenante. In caso di interruzione di corrente, il freno blocca automaticamente l'albero motore, impedendone la rotazione e garantendo così la sicurezza.
3. Mandrino elettrico
Il mandrino elettrico adotta un mandrino elettrico ad alte prestazioni di propria progettazione (brevetto d'invenzione: 202010130049.4) e la sua estremità è dotata di ugelli di raffreddamento per raffreddare l'utensile. Presenta i vantaggi di alta velocità, alta precisione e alta risposta dinamica, e consente la regolazione continua della velocità. L'encoder ad alta precisione integrato permette l'arresto direzionale preciso e la maschiatura rigida.
4. Rivista di utensili
Il caricatore per utensili a disco adotta il caricatore per utensili del manipolatore BT40, che può contenere 24 utensili.
5. Giradischi
La piattaforma girevole a trasmissione diretta di nostra progettazione (brevetti d'invenzione 202010409192.7, 202010408203.X, 2022109170252) è dotata di un encoder assoluto ad alta precisione e raffreddata ad acqua a temperatura costante. Presenta i vantaggi di elevata rigidità, alta precisione e alta risposta dinamica. Il banco di lavoro adotta 8 scanalature a T radiali da 14 mm, con una capacità di carico massima di 500 kg (orizzontale) e 300 kg (verticale).
| Potenza nominale (kW) | Coppia nominale (Nm) | Velocità nominale (giri/min) | Coppia massima (Nm) | Corrente nominale (A) | |
| asse B | 13.3 | 2540 | 50 | 4000 | 46,9 |
| asse C | 3.7 | 700 | 50 | 1400 | 14 |
6. Sistema di feedback a circuito completamente chiuso
Gli assi lineari X, Y e Z sono dotati di scale a reticolo a valore assoluto della serie HEIDENHAIN LC4; le tavole rotanti B e C sono dotate di encoder angolari a valore assoluto della serie HEIDENHAIN RCN2000 per realizzare un feedback a circuito chiuso completo di 5 assi di avanzamento, garantendo alla macchina utensile un'elevata precisione e un'accurata conservazione del lavoro.
Dotato di un sistema di raffreddamento ad acqua per mantenere una temperatura costante, garantisce che il mandrino elettrico e il piatto girevole a trazione diretta siano in perfette condizioni di funzionamento e possano operare in modo efficiente per lungo tempo.
Il sistema pneumatico è filtrato da componenti pneumatici per realizzare le funzioni di pulizia e soffiaggio del foro conico dell'albero principale, protezione con tenuta d'aria del cuscinetto dell'albero principale e rotazione del magazzino utensili e del portautensili.
8. Sistema di lubrificazione centralizzato
Il blocco di scorrimento della guida e il dado della vite a ricircolo di sfere adottano un dispositivo di lubrificazione centralizzato con grasso sottile, che fornisce una lubrificazione regolare e quantitativa per garantire la precisione e la stabilità della vite a ricircolo di sfere e della guida.
9. Sistema di lubrificazione olio-aria
Il mandrino elettrico è dotato di un sistema di lubrificazione olio-aria importato per lubrificare e raffreddare completamente il mandrino stesso. Il sensore integrato emette un allarme in caso di lubrificazione anomala, garantendo così che il mandrino possa funzionare stabilmente ad alta velocità per lunghi periodi.
10. Sistema di misurazione del pezzo
La macchina utensile è dotata di sonda di contatto HEIDENHAIN TS460 e ricevitore di segnale wireless, installabili sul mandrino tramite un sistema di cambio utensile manuale o automatico, per eseguire le funzioni di allineamento, misurazione e impostazione dei punti di riferimento del pezzo. La ripetibilità della misurazione è ≤1 µm (velocità di tastatura 1 m/min) e la temperatura di esercizio è compresa tra 10 °C e 40 °C. La sonda di contatto HEIDENHAIN viene attivata da un interruttore ottico. Lo stilo utilizza un cuscinetto a tre punti per garantire una posizione di riposo ottimale. È esente da usura, offre una ripetibilità costante e una stabilità duratura.
11. Sistema di misurazione degli utensili
La macchina utensile è dotata di strumento di impostazione utensili laser Renishaw NC4, la ripetibilità della misurazione è di ±0,1 µm e la temperatura di lavoro è compresa tra 5 °C e 50 °C.
12. Calibrazione di precisione a cinque assi
La macchina utensile è dotata di sfere di calibrazione KKH di HEIDENHAIN, insieme a sonde della serie TS, per ottenere una calibrazione di precisione dell'asse di rotazione della macchina utensile, ridurre gli errori durante il movimento della macchina utensile e raggiungere elevata precisione e ripetibilità.
(1) Alimentazione: 380V±10% 50HZ±1HZ trifase CA
(2) Temperatura ambiente: 5°C-40°C
(3) Temperatura ottimale: 22°C-24°C
(4) Umidità relativa: 40-75%
(5) Pressione della fonte d'aria: ≥6 bar
(6) Portata della sorgente di gas: 500 L/min
15. Introduzione alle funzioni del sistema CNC
Sistema CNC HEIDENHAIN TNC640
(1) Numero di assi: fino a 24 circuiti di controllo
(2) Versione con schermo tattile e funzionamento multi-touch
(3) Input del programma: programmazione conversazionale Klartext e codice G (ISO).
(4) Programmazione a contorno libero FK: utilizzare il linguaggio di programmazione conversazionale Klartext per eseguire la programmazione a contorno libero FK con supporto grafico
(5) Cicli abbondanti di fresatura e perforazione
(6) Compensazione dell'utensile: compensazione del raggio dell'utensile e compensazione della lunghezza dell'utensile. Ciclo della sonda
(7) Dati di taglio: calcolo automatico della velocità del mandrino, della velocità di taglio, dell'avanzamento per lama e dell'avanzamento per cerchio
(8) Velocità di elaborazione del contorno costante: relativa al percorso del centro dell'utensile / relativa al bordo dell'utensile
(9) Esecuzione parallela: programma con supporto grafico mentre un altro programma è in esecuzione
(10) Elementi di contorno: linea retta/smusso/percorso ad arco/centro del cerchio/raggio del cerchio/arco collegato tangenzialmente/angolo arrotondato
(11) Avvicinamento e allontanamento dai contorni: percorsi tangenziali o perpendicolari/attraverso archi
(12) Salto di programma: ripetizione del blocco di programma/sottoprogramma/qualsiasi programma può essere una sottoprogramma
(13) Ciclo in scatola: foratura, maschiatura (con o senza telaio di maschiatura flottante), cavità rettangolare e ad arco. Foratura a intermittenza, alesatura, barenatura, spianatura, foratura a punti. Fresatura di filettature interne ed esterne. Sgrossatura di superfici piane e inclinate. Lavorazione completa di tasche rettangolari e circolari, sporgenze rettangolari e circolari. Cicli di sgrossatura e finitura per scanalature dritte e circolari. Punti di matrice su cerchi e linee. Punto di matrice: codice QR. Catena di contorno, tasca di contorno. Scanalatura di contorno per fresatura trocoidale. Ciclo di incisione: incisione di testo o numeri lungo una linea retta o un arco.
(14) Trasformazione di coordinate: traslazione, rotazione, riflessione, scalatura (asse specifico).
(15) Programmazione della variabile parametro Q: funzione matematica, operazione logica, operazione tra parentesi, valore assoluto, costante þ, negazione, intero o decimale, funzione di calcolo del cerchio, funzione di elaborazione del testo.
(16) Ausili di programmazione: calcolatrice. Un elenco di tutti i messaggi di errore correnti. Funzione di aiuto contestuale per i messaggi di errore. TNCguide: sistema di aiuto integrato; il TNC 640 visualizza le informazioni direttamente dal manuale utente. Supporto grafico per la programmazione del ciclo. Blocchi di commento e blocchi principali nei programmi NC.
(17) Acquisizione delle informazioni: utilizzare direttamente la posizione effettiva nel programma NC.
(18) Grafica di verifica del programma: la simulazione grafica delle operazioni di lavorazione può essere eseguita anche quando è in esecuzione un altro programma. Vista dall'alto/vista tridimensionale/vista stereoscopica e piano di lavorazione inclinato/disegno di linee 3D. Scalatura locale.
(19) Supporto grafico di programmazione: anche se è in esecuzione un altro programma, la grafica (diagramma di tracciamento della scrittura a mano 2D) del segmento di programma NC di input può essere visualizzata nella modalità operativa di modifica del programma.
(20) Grafica in esecuzione del programma: simulazione grafica in tempo reale durante l'esecuzione del programma di fresatura. Vista dall'alto/vista tridimensionale/vista stereoscopica.
(21) Tempo di elaborazione: Calcola il tempo di elaborazione nella modalità operativa "esecuzione di prova". Visualizza il tempo di lavorazione corrente nella modalità operativa "esecuzione programma".
(22) Ritorno al contorno: visualizza il tempo di elaborazione corrente nella modalità operativa "esecuzione del programma". Interruzione del programma, uscita e ritorno al contorno.
(23) Gestione dei punti preimpostati: una tabella per salvare qualsiasi punto preimpostato.
(24) Tabella di origine: tabelle di origine multiple, utilizzate per salvare l'origine relativa del pezzo.
(25) Lavorazione 3D: controllo del movimento di jerk fluido di alta qualità
(26) Tempo di elaborazione del blocco: 0,5 ms
(27) Risoluzione di ingresso e passo di visualizzazione: 0,1 μm
(28) Ciclo di misurazione: calibrazione della sonda. Compensazione manuale o automatica del disallineamento del pezzo. Impostazione manuale o automatica dei punti preimpostati. L'utensile e il pezzo possono essere misurati automaticamente.
(29) Compensazione degli errori: errore dell'asse lineare e non lineare, gioco, angolo acuto inverso del movimento circolare, errore inverso, espansione termica, attrito statico, attrito radente.
(30) Interfaccia dati: RS-232-C/V.24, fino a 115 kbit/s. Interfaccia dati estesa del protocollo LSV2, utilizzare il software HEIDENHAIN TNCremo o TNCremoPlus per azionare TNC da remoto tramite questa interfaccia dati. 2 interfacce Gigabit Ethernet 1000BASE-T. 5 porte USB (1 porta USB 2.0 frontale, 4 porte USB 3.0).
(31) Diagnosi: Strumenti diagnostici autonomi per una risoluzione dei problemi rapida e conveniente.
(32) Lettore CAD: visualizza file in formato CAD standard.
Parametro principale
| Articolo | Unità | Parametro | |
| Tavolo da lavoro | diametro del piano di lavoro | mm | Φ700 |
| Carico orizzontale massimo | kg | 500 | |
| Carico verticale massimo | kg | 300 | |
| Scanalatura a T | mm | 8×14 | |
| Gamma di elaborazione | Distanza tra la faccia terminale del mandrino e la faccia terminale del piano di lavoro (massima) | mm | 600 |
| Distanza tra la faccia terminale del mandrino e la faccia terminale del piano di lavoro (min.) | mm | 150 | |
| asse X | mm | 700 | |
| asse Y | mm | 550 | |
| asse Z | mm | 450 | |
| asse B | ° | -35~+110 | |
| asse C | ° | 360 | |
| Mandrino | Conico | BT40 | BT40 |
| velocità di cambio | giri al minuto | 2000 | |
| Velocità massima | giri al minuto | 15000 | |
| Coppia di uscita S1/S6 | Nm | 72/88 | |
| Potenza del motore del mandrino S1/S6 | KW | 15/18.5 | |
| Asse | Velocità di traslazione rapida dell'asse X | m/min | 36 |
| Velocità di traslazione rapida dell'asse Y | m/min | 36 | |
| Asse Z Velocità di traslazione rapida | m/min | 36 | |
| Velocità massima dell'asse B | giri al minuto | 80 | |
| Velocità massima dell'asse C | giri al minuto | 80 | |
| Potenza del motore degli assi X/Y/Z | Kw | 3.6/3.6/2 | |
| Potenza del motore dell'asse B/C | Kw | 13,3 / 3,7 | |
| Coppia nominale dell'asse B/C | Nm | 2540/700 | |
| Rivista Tool | Tipo |
| Tipo di disco |
| Metodo di selezione degli strumenti |
| Selezione bidirezionale dello strumento più vicino | |
| Capacità | T | 30 | |
| Lunghezza massima dell'utensile | mm | 300 | |
| Peso massimo dell'utensile | kg | 8 | |
| Diametro massimo del disco di taglio (utensile completo) | mm | φ80 | |
| Diametro massimo del disco di taglio (utensile vuoto adiacente) | mm | φ150 | |
| Precisione | Criteri di applicazione |
| GB/T20957.4 (ISO10791-4) |
| Precisione di posizionamento (X/Y/Z) | mm | 0,008/0,008/0,008 | |
| Precisione di posizionamento (B/C) |
| 7″/7″ | |
| Precisione di posizionamento ripetuta | Asse X/Asse Y/Asse Z | mm | 0,006/0,006/0,006 |
| Asse B/Asse C |
| 5″/5″ | |
| Peso | kg | 8000 | |
| Capacità | KVA | 45 | |
Elenco delle configurazioni standard
| NO. | Nome |
| 1 | Componenti principali (inclusi basamento, colonna, piastra scorrevole, sedile scorrevole, testata) |
| 2 | Sistema di alimentazione a tre assi X, Y, Z |
| 3 | Piattaforma girevole a braccio singolo BC630 |
| 4 | Mandrino elettrico BT40 |
| 5 | Sistema di controllo elettrico (compresi quadro elettrico, modulo di alimentazione, modulo servo, PLC, pannello operativo, display, unità portatile, climatizzatore per quadro elettrico, ecc.) |
| 6 | Scala di griglia: HEIDENHAIN |
| 7 | Sistema idraulico |
| 8 | Sistema pneumatico |
| 9 | Sistema di lubrificazione centralizzato |
| 10 | Sistema di lubrificazione olio-aria |
| 11 | Trasportatore di trucioli, serbatoio dell'acqua, collettore di trucioli: RAL7021 nero grigio |
| 12 | Distributore d'acqua |
| 13 | Dispositivo di misurazione del pezzo: HEIDENHAIN TS460 |
| 14 | Strumento di impostazione utensili: Renishaw NC4 |
| 15 | Calibrazione di precisione a cinque assi: HEIDENHAIN KKH |
| 16 | Protezione per binari |
| 17 | Copertura protettiva generale per macchine utensili |
| 18 | Basandosi su un punto di utilizzo del software di post-elaborazione HPMILL, associare l'indirizzo fisico del computer |
| 19 | Funzione di compensazione dell'allungamento termico del mandrino |




















