Centro di lavoro verticale a 5 assi V5-700B

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Panoramica

Il centro di lavoro a cinque assi V5-700 B adotta una struttura stabile a forma di C ed è dotato di serie di elettromandrino, piattaforma girevole CNC ad azionamento diretto e magazzino utensili, in grado di realizzare lavorazioni ad alta velocità e alta precisione di parti complesse. È ampiamente utilizzato nella lavorazione flessibile ed efficiente di motori, cambi, motori, stampi, dispositivi medici robotici e altri prodotti per veicoli a nuova energia.

Descrizione delle funzioni e delle caratteristiche

1. Layout generale della macchina utensile

Il centro di lavoro a cinque assi V5-700B adotta una struttura stabile a forma di C, la colonna è fissata sul bancale, la piastra scorrevole si muove orizzontalmente lungo la colonna (direzione X), il sedile scorrevole si muove longitudinalmente lungo la piastra scorrevole (direzione Y) ) e la paletta si sposta verticalmente lungo la sede della slitta (direzione Z). Il tavolo di lavoro adotta la struttura della culla a braccio singolo a trasmissione diretta autosviluppata e i suoi vari indicatori di prestazione hanno raggiunto il livello avanzato internazionale.

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2. Sistema di alimentazione

Le guide lineari degli assi X, Y e Z e le viti a ricircolo di sfere presentano un basso attrito statico e dinamico, un'elevata sensibilità, basse vibrazioni alle alte velocità, assenza di strisciamenti a basse velocità, elevata precisione di posizionamento ed eccellenti prestazioni del servoazionamento.

I servomotori degli assi X, Y, Z sono collegati direttamente con viti a ricircolo di sfere ad alta precisione tramite accoppiamenti, riducendo i collegamenti intermedi, realizzando una trasmissione senza gap, un'alimentazione flessibile, un posizionamento accurato e un'elevata precisione di trasmissione.

Il servomotore dell'asse Z ha una funzione di freno. In caso di interruzione di corrente, il freno può trattenere automaticamente saldamente l'albero del motore in modo che non possa ruotare, svolgendo un ruolo di protezione di sicurezza.

3. Elettromandrino

L'elettromandrino adotta l'elettromandrino ad alte prestazioni sviluppato internamente (brevetto di invenzione: 202010130049.4) e l'estremità è dotata di ugelli di raffreddamento per raffreddare l'utensile. Presenta i vantaggi dell'alta velocità, dell'alta precisione e dell'elevata risposta dinamica e può realizzare una regolazione continua della velocità. L'encoder integrato ad alta precisione può realizzare arresti direzionali precisi e maschiature rigide.

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4. Magazzino utensili

Il magazzino utensili a disco adotta il magazzino utensili manipolatore BT40, che può ospitare 24 utensili.

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5. Giradischi

Il giradischi a culla a trazione diretta auto-sviluppato (brevetti di invenzione 202010409192.7, 202010408203.X, 2022109170252) è dotato di un encoder assoluto ad alta precisione ed è raffreddato da un refrigeratore ad acqua a temperatura costante. Presenta i vantaggi di elevata rigidità, alta precisione ed elevata risposta dinamica. Il banco da lavoro adotta 8 scanalature a T radiali da 14 mm, con una capacità di carico massima di 500 kg (orizzontale) e 300 kg (verticale)

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Potenza nominale (kW)

Coppia nominale (Nm)

Velocità nominale (rpm)

Coppia massima (Nm)

Corrente nominale (A)

Asse B

13.3

2540

50

4000

46.9

Asse C

3.7

700

50

1400

14

6. Sistema di feedback a circuito completamente chiuso

Gli assi lineari X, Y e Z sono dotati di reticoli a valore assoluto HEIDENHAIN serie LC4; Le tavole rotanti B e C sono dotate di encoder angolari a valore assoluto HEIDENHAIN serie RCN2000 per realizzare feedback ad anello chiuso completo di 5 assi di avanzamento, garantendo che la macchina utensile abbia alta precisione e alta precisione. mantenimento della precisione.

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7. Sistema di raffreddamento e pneumatico
Dotato di un refrigeratore ad acqua per il raffreddamento a temperatura costante per garantire che l'elettromandrino e il giradischi a trasmissione diretta siano in buone condizioni di lavoro e possano funzionare in modo efficiente per lungo tempo.

Il sistema pneumatico è filtrato da componenti pneumatici per realizzare le funzioni di pulizia e soffiaggio del foro conico dell'albero principale, protezione della tenuta d'aria del cuscinetto dell'albero principale e ribaltamento del magazzino utensili e del portautensili.

8. Sistema di lubrificazione centralizzato
Il blocco di scorrimento della guida e il dado della vite a ricircolo di sfere adottano un dispositivo di lubrificazione centralizzato con grasso sottile, che fornisce una lubrificazione regolare e quantitativa per garantire la precisione e la stabilità della vite a ricircolo di sfere e della guida.

 9. Sistema di lubrificazione olio-aria

L'elettromandrino è dotato di un dispositivo di lubrificazione olio-aria importato per lubrificare e raffreddare completamente il mandrino. Il sensore è attrezzato per fornire un allarme in caso di lubrificazione anomala, garantendo efficacemente che il mandrino possa funzionare stabilmente ad alta velocità per lungo tempo.

10. Sistema di misurazione del pezzo
La macchina utensile è dotata di tastatore HEIDENHAIN TS460 e ricevitore di segnale wireless, che può essere installato sul mandrino tramite un sistema di cambio utensile manuale o automatico per realizzare le funzioni di allineamento del pezzo, misurazione del pezzo e impostazione del punto preimpostato, e la ripetibilità della misurazione è ≤ 1um (velocità di rilevamento 1 m/min), la temperatura di lavoro è compresa tra 10°C e 40°C. Il sistema di tastatura HEIDENHAIN viene attivato tramite un interruttore ottico. Lo stilo utilizza un cuscinetto a tre punti per garantire la posizione ideale in stato libero. È esente da usura durante l'uso, ha una ripetibilità costante ed è stabile per lungo tempo.

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11. Sistema di misurazione degli utensili

La macchina utensile è dotata dello strumento di presetting utensili laser Renishaw NC4, la ripetibilità della misurazione è ±0,1um e la temperatura di lavoro è compresa tra 5°C e 50°C.

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12. Calibrazione di precisione a cinque assi

La macchina utensile è dotata di sfere di calibrazione KKH di HEIDENHAIN, insieme alle sonde della serie TS, per ottenere una calibrazione precisa dell'asse di rotazione della macchina utensile, ridurre gli errori durante il movimento della macchina utensile e ottenere elevata precisione ed elevata ripetibilità.

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13. Protezione delle macchine utensili
La macchina utensile adotta una copertura protettiva integrale che soddisfa gli standard di sicurezza per evitare schizzi di refrigerante e trucioli, garantire un funzionamento sicuro e avere un aspetto gradevole. La direzione X della macchina utensile è dotata di uno scudo corazzato, che può proteggere efficacemente il binario di guida e la vite a ricircolo di sfere.
14. Condizioni di lavoro della macchina utensile

(1) Alimentazione: CA trifase 380 V ± 10% 50 HZ ± 1 HZ

(2) Temperatura ambiente: 5°C-40°C

(3) Temperatura ottimale: 22°C-24°C

(4) Umidità relativa: 40-75%

(5) Pressione della fonte d'aria: ≥6 bar

(6) Portata della sorgente di gas: 500 L/min
15. Introduzione alle funzioni del sistema CNC

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Sistema CNC HEIDENHAIN TNC640

(1) Numero di assi: fino a 24 anelli di controllo

(2) Versione touch screen con funzionamento multi-touch

(3) Inserimento del programma: programmazione Klartext conversazionale e codice G (ISO).

(4) Programmazione libera dei contorni FK: utilizza il linguaggio di programmazione conversazionale Klartext per eseguire la programmazione libera dei contorni FK con supporto grafico

(5) Cicli di fresatura e foratura abbondanti

(6) Compensazione utensile: compensazione del raggio utensile e compensazione della lunghezza utensile. Ciclo della sonda

(7) Dati di taglio: calcolo automatico della velocità del mandrino, della velocità di taglio, dell'avanzamento per lama e dell'avanzamento per cerchio

(8) Velocità di elaborazione del contorno costante: relativa al percorso del centro dell'utensile / rispetto al bordo dell'utensile

(9) Esecuzione parallela: programma con supporto grafico mentre un altro programma è in esecuzione

(10)Elementi del contorno: linea retta/smusso/percorso arco/centro del cerchio/raggio del cerchio/arco collegato tangenzialmente/angolo arrotondato

(11) Avvicinamento e allontanamento dai contorni: percorsi tangenziali o perpendicolari/attraverso l'arco

(12) Salto programma: subroutine/ripetizione blocco programma/qualsiasi programma può essere una subroutine

(13) Ciclo fisso: foratura, maschiatura (con o senza telaio di maschiatura flottante), cavità rettangolare e ad arco. Foratura profonda, alesatura, alesatura, sfacciatura, foratura a punta. Fresatura di filetti interni ed esterni. Sgrossatura di superfici piane e inclinate. Lavorazione completa di tasche rettangolari e circolari, bugne rettangolari e circolari. Cicli di sgrossatura e finitura per cave diritte e circolari. Matrice di punti su cerchi e linee. Punto dell'array: codice QR. Catena sagomata, tasca sagomata. Scanalatura sagomata per fresatura trocoidale. Ciclo di incisione: incide testo o numeri lungo una linea retta o un arco.

(14) Trasformazione di coordinate: traslazione, rotazione, specchiatura, ridimensionamento (asse specifico).

(15) Programmazione delle variabili dei parametri Q: funzione matematica, operazione logica, operazione tra parentesi, valore assoluto, costante þ, negazione, numero intero o decimale, funzione di calcolo del cerchio, funzione di elaborazione del testo.

(16) Aiuti alla programmazione: calcolatrice. Un elenco di tutti i messaggi di errore correnti. Funzione di aiuto sensibile al contesto per i messaggi di errore. TNCguide: sistema di guida integrato; il TNC 640 visualizza le informazioni direttamente dal manuale utente. Supporto grafico per la programmazione dei cicli. Blocchi di commento e blocchi principali nei programmi NC.

(17) Acquisizione delle informazioni: utilizzare direttamente la posizione effettiva nel programma NC.

(18) Grafica di verifica del programma: la simulazione grafica delle operazioni di lavorazione può essere eseguita anche quando è in esecuzione un altro programma. Vista dall'alto/vista tridimensionale/vista stereo e piano di lavorazione inclinato/disegno di linee 3D. Scala locale.

(19) Supporto grafico di programmazione: anche se è in esecuzione un altro programma, la grafica (diagramma di tracciamento della grafia 2D) del segmento del programma NC di input può essere visualizzata nella modalità operativa di modifica del programma.

(20) Programma di esecuzione grafica: simulazione grafica in tempo reale durante l'esecuzione del programma di fresatura. vista dall'alto/vista tre/vista stereo.

(21) Tempo di elaborazione: calcolare il tempo di elaborazione nella modalità operativa "prova di funzionamento". Visualizza il tempo di lavorazione attuale nel modo operativo "Esecuzione programma".

(22) Ritorno al contorno: visualizza il tempo di lavorazione corrente nella modalità operativa "programma in esecuzione". Interruzione del programma, uscita e ritorno al contorno.

(23) Gestione punti preimpostati: una tabella per salvare qualsiasi punto preimpostato.

(24) Tabella origine: tabelle di origine multiple, utilizzate per salvare l'origine relativa del pezzo.

(25) Lavorazione 3D: controllo del movimento di scatti fluidi di alta qualità

(26) Tempo di elaborazione del blocco: 0,5 ms

(27) Risoluzione di ingresso e passo di visualizzazione: 0,1 μm

(28) Ciclo di misura: calibrazione della sonda. Compensazione manuale o automatica del disallineamento del pezzo. Imposta i punti preimpostati manualmente o automaticamente. L'utensile e il pezzo possono essere misurati automaticamente.

(29) Compensazione dell'errore: errore dell'asse lineare e non lineare, gioco, angolo acuto inverso del movimento circolare, errore inverso, dilatazione termica. attrito statico, attrito radente.

(30) Interfaccia dati: RS-232-C/V.24, fino a 115 kbit/s. Interfaccia dati estesa del protocollo LSV2, utilizzare il software HEIDENHAIN TNCremo o TNCremoPlus per gestire a distanza il TNC tramite questa interfaccia dati. 2 interfacce Gigabit Ethernet 1000BASE-T. 5 porte USB (1 porta USB 2.0 frontale, 4 porte USB 3.0).

(31) Diagnosi: strumenti diagnostici autonomi per una risoluzione dei problemi rapida e conveniente.

(32) Lettore CAD: visualizza file in formato CAD standard.

Parametro principale

Articolo

Unità

Parametro

Tavolo da lavoro

Diametro del piano di lavoro

mm

Φ700

Carico orizzontale massimo

kg

500

Carico verticale massimo

kg

300

Scanalatura a T

mm

8×14

Gamma di elaborazione

Distanza tra la faccia finale del mandrino e la faccia finale del piano di lavoro (max)

mm

600

Distanza tra la faccia finale del mandrino e la faccia finale del piano di lavoro (Min)

mm

150

Asse X

mm

700

Asse Y

mm

550

Asse Z

mm

450

Asse B

°

-35~+110

Asse C

°

360

Mandrino

Conicità

BT40

BT40

Velocità nominale

giri/min

2000

Massimo. velocità

giri/min

15000

Coppia in uscita S1/S6

Nm

72/88

Potenza motore mandrino S1/S6

KW

15/18.5

Asse

Asse X Velocità di traslazione rapida

m/min

36

Asse Y Velocità di traslazione rapida

m/min

36

Asse Z Velocità di traslazione rapida

m/min

36

Asse BMax. velocità

giri/min

80

Asse C max. velocità

giri/min

80

Potenza motore asse X/Y/Z

Kw

3.6/3.6/2

Potenza motore asse B/C

Kw

13.3/3.7

Coppia nominale asse B/C

Nm

2540/700

Rivista di utensili

Tipo

 

Tipo di disco

Metodo di selezione dello strumento

 

Selezione bidirezionale dell'utensile più vicino

Capacità

T

30

Massimo. lunghezza dell'utensile

mm

300

Massimo. peso dell'utensile

kg

8

Massimo. diametro disco taglierina (utensile completo)

mm

φ80

Diametro massimo del disco da taglio (utensile vuoto adiacente)

mm

φ150

Precisione

Criteri di esecuzione

 

GB/T20957.4 (ISO10791-4)

Precisione di posizionamento (X/Y/Z)

mm

0,008/0,008/0,008

Precisione di posizionamento (B/C)

 

7″/7″

Precisione di posizionamento ripetuta

Asse X/asse Y/asse Z

mm

0,006/0,006/0,006

Asse B/asse C

 

5″/5″

Peso

kg

8000

Capacità

KVA

45

Elenco delle configurazioni standard

NO.

Nome

1

Componenti principali (incluso letto, colonna, piastra scorrevole, sedile scorrevole, paletta)

2

Sistema di alimentazione a tre assi X, Y, Z

3

Giradischi a braccio singolo BC630

4

Elettromandrino BT40

5

Sistema di controllo elettrico (incluso armadio elettrico, modulo di alimentazione, modulo servo, PLC, pannello operativo, display, unità portatile, condizionatore d'aria dell'armadio elettrico, ecc.)

6

Scala del reticolo: HEIDENHAIN

7

Sistema idraulico

8

Sistema pneumatico

9

Sistema di lubrificazione centralizzato

10

Sistema di lubrificazione olio-aria

11

Convogliatore trucioli, serbatoio acqua, raccoglitore trucioli: RAL7021 grigio nero

12

Dispositivo di raffreddamento dell'acqua

13

Dispositivo di misurazione del pezzo: HEIDENHAIN TS460

14

Strumento di presetting utensile: Renishaw NC4

15

Calibrazione di precisione a cinque assi: HEIDENHAIN KKH

16

Guardia ferroviaria

17

Copertura protettiva generale per macchina utensile

18

Sulla base di un punto di utilizzo del software di post-elaborazione HPMILL, associare l'indirizzo fisico del computer

19

Funzione di compensazione dell'allungamento termico del mandrino

Verticale a 5 assi (15)

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