Linea di produzione di valvole a saracinesca morbida

1. L'operatore posiziona il pallet pieno di pezzi del corpo valvola nello slot di posizionamento di carico 1 e nello slot di posizionamento di carico 2 per il posizionamento, e posiziona il vassoio vuoto nello slot di posizionamento di carico 1 e nello slot di posizionamento di scarico 2 per il posizionamento.

2. La telecamera sul robot 1 scansiona il pezzo in lavorazione sul pallet nella fessura di posizionamento di alimentazione 1 per posizionare con precisione il pezzo in lavorazione, che viene quindi bloccato e collocato nel dispositivo di posizionamento sul tavolo tampone 1.
Allo stesso tempo, afferra il pezzo in lavorazione 3 (che il robot 2 ha appena afferrato dalla macchina utensile 2), si sposta nella posizione di scarico 1 e lo colloca ordinatamente sul pallet come richiesto.
La telecamera sul robot 1 scansiona il pezzo in lavorazione sul pallet nella fessura di posizionamento di alimentazione 2 per posizionare con precisione il pezzo in lavorazione, e il pezzo in lavorazione 4 viene bloccato e posizionato nel dispositivo di posizionamento sul tavolo tampone 2.
Allo stesso tempo, afferra il pezzo in lavorazione 6 (che il robot 3 ha appena afferrato dalla macchina utensile 4), si sposta nella posizione di scarico 2 e lo colloca ordinatamente sul pallet come richiesto.

3. Il robot 2 blocca il pezzo 1 dal piano di appoggio 1 e si dirige verso la macchina utensile 1, afferra il pezzo finito 2 e blocca il pezzo 1, si dirige verso la macchina utensile 2, afferra il pezzo finito 3 e blocca il pezzo 2, e si dirige verso il piano di appoggio 1. Posiziona il pezzo 3. Il robot 2 completa il ciclo.

4. Il robot 3 afferra il pezzo 4 dal tavolo di accumulo 2 e corre verso la macchina utensile 3, afferra il pezzo finito 5 e blocca il pezzo 4, corre verso la macchina utensile 4, afferra il pezzo finito 6 e blocca il pezzo 5, e corre verso il tavolo di accumulo 2. Posiziona il pezzo 6. Il robot 3 completa il ciclo.